Η Sancho Panza χρονολογείται από το 1848 και πήρε το όνομά της από τον πιστό ακόλουθο του Don Quixote στο διάσημο μυθιστόρημα του Miguel de Cervantes. Ιδρύθηκε από τον Emilio Ohmstedt, ο οποίος συνδεόταν και με την El Rey del Mundo. Μετά από διακοπές και αλλαγές ιδιοκτησίας, επέστρεψε στην εταιρεία Rey del Mundo τη δεκαετία του 1930 και έγινε ιδιαίτερα αγαπητή στην Ισπανία. Παραδοσιακά μέτρια σε ένταση, χρησιμοποιεί φύλλα γέμισης και δεσίματος από Vuelta Abajo στο Pinar del Río. Η μικρή γκάμα της της δίνει ξεχωριστή θέση ανάμεσα στις μικρότερες ιστορικές κουβανικές μάρκες.
