Sancho Panza remonte à 1848 et porte le nom du fidèle écuyer de Don Quichotte dans le célèbre roman de Miguel de Cervantes. La marque fut fondée par Emilio Ohmstedt, également lié à El Rey del Mundo. Après plusieurs interruptions et changements de propriétaire, elle revint à la société Rey del Mundo dans les années 1930 et devint particulièrement appréciée en Espagne. Traditionnellement de puissance moyenne, elle utilise des feuilles de tripe et de sous-cape de Vuelta Abajo, Pinar del Río. Sa gamme relativement compacte lui confère une place singulière parmi les petites marques historiques cubaines.
