Sancho Panza siaha do roku 1848 a nesie meno verného zbrojnoša Don Quixota zo slávneho románu Miguela de Cervantesa. Značku založil Emilio Ohmstedt, ktorý bol spojený aj s El Rey del Mundo. Po obdobiach prerušenia a viacerých zmenách vlastníkov sa v 30. rokoch 20. storočia vrátila spoločnosti Rey del Mundo a mimoriadne obľúbená bola v Španielsku. Tradične má strednú silu a používa výplňové a viazacie listy z Vuelta Abajo, Pinar del Río. Relatívne kompaktná ponuka jej dáva osobité miesto medzi menšími historickými kubánskymi značkami.
