Sancho Panza se remonta a 1848 y toma su nombre del fiel escudero de Don Quijote en la célebre novela de Miguel de Cervantes. La marca fue fundada por Emilio Ohmstedt, también relacionado con El Rey del Mundo. Tras periodos de interrupción y varios cambios de propiedad, regresó a la compañía Rey del Mundo en la década de 1930 y alcanzó especial reconocimiento en España. Tradicionalmente de intensidad media, utiliza hojas de tripa y capote de Vuelta Abajo, Pinar del Río. Su gama relativamente compacta le da un lugar particular entre las pequeñas marcas históricas cubanas.
