A Sancho Panza története 1848-ig nyúlik vissza, nevét Don Quixote hűséges fegyverhordozójáról kapta Miguel de Cervantes regényéből. A márkát Emilio Ohmstedt alapította, aki az El Rey del Mundóhoz is kötődött. Megszakítások és tulajdonosváltások után az 1930-as években visszakerült a Rey del Mundo társasághoz, és különösen Spanyolországban vált kedveltté. Hagyományosan közepes erősségű, Vuelta Abajo, Pinar del Río töltő- és kötőleveleit használja. Viszonylag kis választéka különleges helyet biztosít számára a kisebb történelmi kubai márkák között.
