Sancho Panza berasal dari 1848 dan namanya diambil dari pengikut setia Don Quixote dalam novel terkenal karya Miguel de Cervantes. Merek ini didirikan oleh Emilio Ohmstedt, yang juga terkait dengan El Rey del Mundo. Setelah beberapa masa penghentian dan perubahan kepemilikan, merek kembali ke perusahaan Rey del Mundo pada 1930-an dan sangat dihargai di Spanyol. Secara tradisional berkarakter medium, cerutunya menggunakan filler dan binder dari Vuelta Abajo, Pinar del Río. Lini yang relatif kecil memberi Sancho Panza tempat khas di antara merek historis Kuba yang lebih kecil.
