Sancho Panza bermula pada 1848 dan dinamakan sempena pengikut setia Don Quixote dalam novel terkenal Miguel de Cervantes. Jenama ini diasaskan oleh Emilio Ohmstedt, yang turut dikaitkan dengan El Rey del Mundo. Selepas beberapa tempoh terhenti dan pertukaran pemilikan, ia kembali kepada syarikat Rey del Mundo pada 1930-an dan menjadi sangat dihargai di Sepanyol. Secara tradisi berkekuatan sederhana, cerut menggunakan daun pengisi dan pengikat dari Vuelta Abajo, Pinar del Río. Rangkaian yang agak kecil memberikan kedudukan tersendiri antara jenama Cuba bersejarah yang lebih kecil.
