Sancho Panza dateert uit 1848 en is genoemd naar de trouwe schildknaap van Don Quichot uit de beroemde roman van Miguel de Cervantes. Het merk werd opgericht door Emilio Ohmstedt, die ook verbonden was met El Rey del Mundo. Na onderbrekingen en verschillende eigenaarswisselingen keerde het in de jaren dertig terug naar Rey del Mundo en werd het vooral in Spanje gewaardeerd. Traditioneel medium van sterkte, met filler- en binderbladeren uit Vuelta Abajo, Pinar del Río. Het relatief kleine assortiment geeft Sancho Panza een eigen plaats tussen de kleinere historische Cubaanse merken.
