Sancho Panza remonta a 1848 e deve o nome ao fiel escudeiro de Don Quixote no famoso romance de Miguel de Cervantes. A marca foi fundada por Emilio Ohmstedt, também ligado a El Rey del Mundo. Após interrupções e várias mudanças de proprietário, voltou à empresa Rey del Mundo na década de 1930 e tornou-se especialmente apreciada em Espanha. Tradicionalmente de intensidade média, utiliza folhas de enchimento e capote de Vuelta Abajo, Pinar del Río. A gama relativamente pequena dá-lhe um lugar distinto entre as menores marcas históricas cubanas.
