Sancho Panza có lịch sử từ năm 1848 và được đặt theo người tùy tùng trung thành của Don Quixote trong tiểu thuyết nổi tiếng của Miguel de Cervantes. Thương hiệu do Emilio Ohmstedt, người cũng liên quan đến El Rey del Mundo, sáng lập. Sau các giai đoạn gián đoạn và nhiều lần đổi chủ, thương hiệu trở lại công ty Rey del Mundo vào thập niên 1930 và đặc biệt được yêu thích tại Tây Ban Nha. Truyền thống ở mức trung bình, sử dụng filler và binder từ Vuelta Abajo, Pinar del Río. Danh mục tương đối nhỏ tạo cho Sancho Panza vị trí riêng trong số các thương hiệu Cuba lịch sử quy mô nhỏ.
